Proveniente da una  famiglia di piccoli  feudatari a Caleruga, nella Vecchia Castiglia, Domenico nacque verso il 1170 e ricevette una vasta educazione, dalle arti liberali alla teologia, entrando nella comunità canonicale di Osma. Nel corso di un viaggio verso la Danimarca compiuto in compagnia del vescovo di Castiglia, Diego, avvertì la propria vocazione: diventare predicatore esprimendo la fedeltà al Vangelo nello stile di vita e all'umiltà. A Tolosa riunì un piccolo gruppo di uomini e fondò nel 1215 il nuovo ordine dei Frati Predicatori meglio conosciuti come domenicani. Ottenuta l'approvazione pontificia, poté mandare i suoi compagni nelle principali città europee per costituire nuove sedi dell'ordine. Le sue reliquie riposano a Bologna dove Domenico morì nel 1221 sfinito dalle intense attività.