Di famiglia nobile,  Fernando, così era stato battezzato dai genitori, nacque a Lisbona nel 1195 ca. ed entrò appena quindicenne nel collegio dei canonici regolari di Sant'Agostino. Studiò a Lisbona quindi a Coimbra e nel 1222, dopo essere stato ordinato sacerdote, chiese di entrare nell'ordine francescano per recarsi missionario in Africa. Qui contrasse ben presto una malattia e fece rientro in Italia desideroso di incontrare san Francesco. Si recò ad Assisi, dove il maestro lo designò come insegnante di teologia ai francescani di Bologna, Milano, Limoges e Padova. Straordinario predicatore, uomo di grande forza e cultura, Antonio difese i valori della famiglia, i poveri e gli oppressi contro la superbia e l'ambizione dei ricchi. Ritiratosi nel convento di Santa Maria a Padova, morì giovane nel 1231.