Vergine e martire vissuta a Roma nei primi secoli della storia del cristianesimo, Lucilla dopo il supplizio fu sepolta nelle catacombe di Callisto. Nel 1642 il corpo venne estratto dalle catacombe per essere portato nella città di Reggio Emilia e posto nella basilica di San Prospero, sotto l'altare del Crocifisso. Una nota del 1703 testimonia che ancora a quell'epoca il corpo si trovava nello stesso luogo. Nel 1862 l'urna con le ossa della santa venne aperta per constatarne il contenuto quindi fu trasferita nella cappella della Madonna delle Grazie, sempre nella stessa chiesa. Non v'è sicurezza in merito, ma sembra che Lucilla fosse figlia di Nemesio e che abbia subito il martirio nel 257. Altre fonti invece attribuiscono questi dati a una santa martire sua omonima.