Di famiglia nobile e agiata, imparentata con i Carolingi, Ruperto nacque nei pressi di Worms e si recò verso il 700 in Baviera, dove i fratelli cristiani necessitavano di appoggio spirituale a materiale. Con il sostegno delle famiglie nobili del luogo, fondò 1a prima sede episcopale sulle sponde del Wallersee e costruì la chiesa di San Pietro. Ricevuta dal conte di Baviera una proprietà nei pressi di Salisburgo, vi fondò il monastero di San Pietro, che svolgerà un ruolo importante per la definitiva affermazione della religione cristiana in quella zona, e dedicò tutte le sue energie all'evangelizzazione degli ampi territori che si estendevano dai Tauri fino all'Enns. Ruperto ricoprì la carica di abate-vescovo fino alla morte avvenuta il 27 marzo 718.