Nato intorno al 1400 in Spagna, da una famiglia di modeste condizioni, si diede a una vita austera, svolgendo qualche umile lavoro in cambio di panni e di cibo. La sua fama di santità lo costrinse a chiedere riparo nel convento francescano di Arizafe, vicino Cordova. Nel 1441 l'ordine lo inviò missionario nelle Isole Canarie ma Diego fu costretto a rientrare nel 1449 poiché le attenzioni che rivolgeva alla popolazione locale non piacevano ai colonizzatori.

Recatosi a Roma, ospite del convento dell'Aracoeli, dovette prolungare il soggiorno a causa di un'epidemia di peste che lo vide assistere i malati e compiere guarigioni miracolose. Tornato in patria, continuò umilmente a svolgere i servizi che i suoi superiori gli assegnarono fino alla morte. Si spense nel convento di Alcalà de Henares, vicino a Madrid, nel 1463.