Personalità forte e decisa, Aureliano fu nominato vescovo di Arles (Francia) nel 546 e, su richiesta del re franco Childeberto 1 (511-558), vicario papale nella Gallia da papa Vigilio.

In qualità di vescovo fondò il monastero di San Pietro e nel 549 partecipò al concilio di Orléans dove venne rinnovata la condanna a due pericolose creste: il nestorianesimo e il monofisismo.

Nel 550 papa Vigilio gli chiese di intercedere presso Childeberto affinché ottenesse dal re ariano Totila (541-552) e dal Goti il rispetto della Chiesa di Roma in ottemperanza a quanto stabilito dal concili di Nicea Calcedonia ed Efeso. Il 16 giugno del 551 Aureliano morì a Lione e fu sepolto nella basilica dei Santi Apostoli.