Nel XIII secolo a Firenze esisteva una confraternita dedicata al culto della Vergine Maria cui appartenevano sette mercanti Bonfiglio, Giovanni, Benedetto, Beltramo, Ricovero, Gerardino e Alessio.

Erano soliti raccogliersi di fronte a un’immagine della Madonna, dipinta su un muro lungo la via, per esprimerle in laudi il loro amore. Nel 1233 l'immagine si animò e rivelò loro la missione di mettersi al servizio di Dio. I sette entrarono nel convento francescano della città e si spogliarono di tutti i loro beni.

Costituitisi in comunità, si ritirarono dapprima sul monte Senario per condurre vita solitaria quindi, su suggerimento della Madonna, che apparve loro di nuovo, presero un abito nero e adottarono la regola di Sant'Agostino. Era nato l'ordine dei Servi di Maria.