Nata in Ungheria (1045) all'epoca in  cui il padre, il re inglese Edoardo, si trovava in esilio a causa della conquista danese dell'isola, Margherita mise piede in Inghilterra a dieci anni.

Qualche tempo dopo, l'invasione normanna (1066) costrinse la corte inglese a riparare in Scozia, dove il re Malcom III (1057 ‑1089) chiese Margherita in sposa (1070).

Dal matrimonio nacquero otto figli, sei maschi e due femmine, tra cui san Davide e santa Matilde. La regina, dalla personalità straordinaria, seppe conquistare autonomia d'azione e diventare oggetto di grande devozione soprattutto da parte dei sudditi.

Il marito, analfabeta malgrado il rango, delegava a lei l'educazione dei figli e la loro formazione religiosa.

Grazie al suo operato la Chiesa di Scozia si sottomise alla Chiesa di Roma. Si spense il 16 novembre 1093.