Attribuito all'ordine benedettino ma sembra per errore, Lamberto divenne vescovo di Frisinga, città tedesca della Baviera, intorno al X secolo, all'epoca delle invasioni ungheresi e delle gravi difficoltà politiche sotto l'impero di Ottone I (962-973). Divenuto vescovo verso il 955, sembra abbia salvato la cattedrale cittadina dalla distruzione e dai saccheggi degli invasori slavi.

Morì il I9 settembre 957 e fu sepolto in una cripta della cattedrale cittadina senza tuttavia che nell'epoca immediatamente successiva alla sua morte si sia diffuso un vero culto, Bisognerà attendere il XIV o il XV secolo perché sulla sua tomba si sia potuto registrare l'omaggio devoto dei fedeli. Nell'iconografia tradizionale viene ritratto con un agnello ai piedi, che allude all'origine del suo nome Lam-bertus.