Di Vigilio si hanno scarse notizie, tuttavia si sa che giunse a Trento nel IV secolo con la famiglia dopo avere compiuto gli studi a Roma e ad Atene. Le sue conoscenze culturali insieme alla sua umiltà e modestia gli conquistarono la benevolenza della città al punto che, alla morte del vescovo Abbondanzio, venne acclamato suo successore in data posteriore al 381.

Dopo avere dedicato numerosi anni alla sua diocesi, si ritirò a predicare il Vangelo nelle valli trentine, dove erano ancora forti le resistenze al cristianesimo. E in una di queste valli, la VaI Rendena, venne ucciso a colpi di zoccoli dai montanari dopo che aveva loro distrutto un idolo pagano.

L'iconografìa tradizionale lo ritrae come un giovane vescovo senza barba, con 1'emblema dello zoccolo usato per la sua lapidazione.